引言：
隨著起重機的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)控制技術(shù)難以滿足起重機越來越高的調(diào)速和控制要求。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天,起重機與電子技術(shù)的結(jié)合越來越緊密,交流變頻調(diào)速裝置取代傳統(tǒng)的電動機轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方式。在眾多交流變頻調(diào)速裝置中,QD6000變頻器以其性能的穩(wěn)定性、選件擴展功能的豐富性、編程環(huán)境的靈活性、力矩特性的優(yōu)良性和在不同場合使用的適應(yīng)性,使其在變頻器中高端市場中占有相當(dāng)重要的地位。
奇電變頻器QD6000的特點：
QD6000 是奇電變頻器QIROD家族中的一員，它不僅繼承了QD200 的特點，而且具有自身的優(yōu)點。QD6000 是壁掛式變頻，功率范圍0.75KW-500KW，進線電壓380V-480V的電壓等級，控制方式為無速度傳感器的矢量控制。QD6000具有豐富的客戶端子，包括8路數(shù)字量輸入(LI1-LI8)，2路模擬輸入(AI)，2路繼電器輸出(TA)，2路模擬輸出(AO)，5V 輔助電源用于模擬給定輸入，24V輔助電源用于數(shù)字量輸入，所有的LI/TA，AI/AO 都可以自由編程定義功能。
MODBUS 接口是QD6000 的標(biāo)準(zhǔn)配置，無需選件。通過MODBUS可以將QD6000 連接到更高層的自動化系統(tǒng)。
方案優(yōu)勢：
具有優(yōu)異的低頻轉(zhuǎn)矩特性，能提供0.5Hz 150%的額定轉(zhuǎn)矩，保證變頻起重機平穩(wěn)啟動。
可靠的抱閘邏輯控制，抱閘時間可調(diào)，在保證不溜鉤的同時，也避免了電機的大沖擊電流。
加減速過程均按照S曲線模式，增加了工作的穩(wěn)定性，減小了機械沖擊，延長設(shè)備使用壽命。
啟動電流小，對電網(wǎng)的電流沖擊小，大大減少電源的浪費，節(jié)能效果明顯。
完備的保護功能，提高安全系數(shù)及方便檢修及維護。
環(huán)境適應(yīng)能力強，完全獨立風(fēng)道設(shè)計可大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境。
系統(tǒng)簡介：
在本系統(tǒng)中，通過一臺QD6000 45KW變頻器驅(qū)動4臺7.5KW電機，實現(xiàn)對龍門起重機的大車控制。QD6000能夠提供完備的抱閘開閘邏輯控制、高低速切換控制、多電機并聯(lián)矢量控制、可調(diào)節(jié)的制動電壓控制、高頻弱磁運行控制等功能,從而達到對于龍門起重機的完美控制。
技術(shù)參數(shù)
| 變頻器技術(shù)參數(shù) | 設(shè)備配置 | |
 型號：QD6000-45RG-T4 | 輸出電流：92A | QD6000 變頻器一臺 |
| 輸入電壓：3相，380-480V | 頻率范圍：0-400Hz | 7.5kW 電機及負載 |
| 輸入頻率：50/60Hz ±5% | 過載能力：150%,60 秒 | 制動單元 |
| 輸出功率：45KW | 環(huán)境溫度：-10-40°C | 制動電阻 |
| 輸出電壓：0-480V(最大值由輸入電壓決定） | 防護等級：IP20 | 減速機等其他設(shè)備 |
現(xiàn)場使用情況：
根據(jù)現(xiàn)場空間情況，一臺QD6000系列變頻器安裝于控制柜中，變頻器安裝及現(xiàn)場電機如圖所示
運行效果：
采用QD6000變頻器的龍門起重機控制系統(tǒng)已投入運行三年多，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益：
*控制裝置運行可靠，具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力，能抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境，故障率低；
*優(yōu)異電流限幅特性，過載能力強，可有效降低變頻過載、過流保護，最大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；
*啟動和運行過程平穩(wěn)且效率高，安全可靠。
客戶收益：
變頻器及起重機運行穩(wěn)定，大大減少維修維護成本；
變頻器全面的保護功能，最大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；
高低速切換控制，效率高；
通過變頻器實現(xiàn)抱閘控制，安全性好。